色相とは、簡単に言えば、赤、青、黄などの色味の事です。
太陽光がプリズムを通過すると７色（紫、青紫、青、青緑、黄、橙、赤）に分かれるのは皆さんご存知でしょう。
これを、スペクトルと言いますが、紫と赤の間に赤紫を置き、スペクトルを円周上に色別に配置したものを色相環といいます。
最初にこれを作ったのがアメリカの画家マンセルと言う人だったことから、マンセル色相環と呼ばれます。
実際にはそれぞれの中間色を加え40色で構成されています。さらに、マンセルはこれを基本に、それぞれの色の明度を縦軸に加え、マンセル色立体を作り、一目で色相、彩度、明度、つまり、色の三属性が分かるようにしています。